1971年，泰安市輕工機械廠成立，當時是國有企業，屬于國家輕工部管理。

1994年，被泰山集團收購，改名為：泰山集團泰安市輕工機械廠。

2001年，公司改制為：泰山集團泰安市普瑞特機械制造有限公司 。

2012年，成功改制更名為：普瑞特機械制造股份有限公司 。